CNC tehnologija proizašla je iz potreba zrakoplovne industrije; u kasnim 1940-ima, američki proizvođač helikoptera predložio je početni koncept za CNC alatne strojeve. Godine 1952. Massachusetts Institute of Technology (MIT) razvio je CNC glodalicu s tri-osi. Do sredine-1950-ih, takvi su se strojevi već koristili za proizvodnju komponenti zrakoplova. Tijekom 1960-ih, kako su CNC sustavi i metode programiranja sazrijevali i poboljšavali se, CNC alatni strojevi su prihvaćeni u raznim industrijskim sektorima; međutim, zrakoplovna industrija ostala je najveći korisnik. Glavni zrakoplovni proizvodni pogoni bili su opremljeni stotinama CNC alatnih strojeva, uglavnom strojeva za rezanje. Dijelovi proizvedeni putem CNC strojne obrade uključivali su integralne panele zrakoplova i raketa, poluge, obloge, pregrade i propelere, kao i kućišta avio-motora, osovine, diskove, šupljine kalupa za lopatice i specijalizirane površine šupljina komora za izgaranje raketnih motora-na tekuće gorivo. Rani razvoj CNC alatnih strojeva prvenstveno je bio usmjeren na sustave upravljanja kontinuiranim putem.
Kontinuirana-kontrola putanje-poznata i kao kontrola konturiranja-zahtijeva da se alat za rezanje pomiče duž određene putanje u odnosu na radni komad. Nakon toga, CNC alatni strojevi za upravljanje od točke--od točke snažno su razvijeni. Kontrola-to-točke uključuje pomicanje alata s jedne određene točke na drugu; zahtjev je jednostavno točno doći do cilja, bez obzira na specifičnu putanju tijekom kretanja.
